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SONAR|HES-SO regroupe les travaux de bachelor et master diffusables de plusieurs écoles de la HES-SO. Consultez cette page pour le détails.

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Texte intégral
Bachelor thesis

Ajout de résultats de machine learning aux drones agricoles en utilisant un «Companion Computer»

    2019

1 ressource en ligne

Mémoire de bachelor: Haute Ecole de Gestion & Tourisme, 2019

drone
machine learning
reconnaissance d’image
automatisation
réseau de neurones
French L’objectif principal de ce travail de Bachelor est d’établir la faisabilité d’un système automatisé de machine learning embarqué sur un Companion Computer (CC). Cette thèse réalisée avec l’aide de l’entreprise de drone agricole Areo41 est constituée de recherche de sur les différents OS (Operating System) embarqués et leur communication avec un Flight Controller Unit (FCU). Ensuite un prototype devra être réalisé afin de réaliser de l’analyse d’image via une caméra en temps réel sur un microordinateur, puis implémenter un comportement au drone en cas d’arbre. Des tests seront ensuite réalisés sur en drone réel.
Language
  • French
Classification
Computer science and technology
Notes
  • Haute Ecole de Gestion Valais
  • Informatique de gestion - Wirtschaftsinformatik
  • hesso:hegvs
License
License undefined
Identifiers
  • RERO DOC 328253
  • RERO R009025047
Persistent URL
https://sonar.ch/hesso/documents/316915
Statistics
Document views: 117 File downloads:
  • Arbellay_Olivier_2019.pdf: 618