The Embodiment of Cockroach Aggregation Behavior in a Group of Micro-robots

• Garnier, Simon Centre de Recherches sur la Cognition Animale, UMR 5169, Bât 4R3, Université Paul Sabatier - CNRS, 118 Route de Narbonne, F-31062 Toulouse cedex 4, France.(S.G.); (C.J.); (J.G.); (R.J.); (A.G.); (G.T.)
• Jost, Christian Centre de Recherches sur la Cognition Animale, UMR 5169, Bât 4R3, Université Paul Sabatier - CNRS, 118 Route de Narbonne, F-31062 Toulouse cedex 4, France.(S.G.); (C.J.); (J.G.); (R.J.); (A.G.); (G.T.)
• Gautrais, Jacques Centre de Recherches sur la Cognition Animale, UMR 5169, Bât 4R3, Université Paul Sabatier - CNRS, 118 Route de Narbonne, F-31062 Toulouse cedex 4, France.(S.G.); (C.J.); (J.G.); (R.J.); (A.G.); (G.T.)
• Asadpour, Masoud This work was carried out while the author was at the Autonomous Systems Lab at EPFL, now moved to ETH Zürich.
• Caprari, Gilles Autonomous Systems Lab, ETH Zürich, ETH Zentrum CLA E31, Tannenstrasse 3, CH-8092 Zürich, Switzerland.
• Jeanson, Raphaël Centre de Recherches sur la Cognition Animale, UMR 5169, Bât 4R3, Université Paul Sabatier - CNRS, 118 Route de Narbonne, F-31062 Toulouse cedex 4, France.(S.G.); (C.J.); (J.G.); (R.J.); (A.G.); (G.T.)
• Grimal, Anne Centre de Recherches sur la Cognition Animale, UMR 5169, Bât 4R3, Université Paul Sabatier - CNRS, 118 Route de Narbonne, F-31062 Toulouse cedex 4, France.(S.G.); (C.J.); (J.G.); (R.J.); (A.G.); (G.T.)
• Theraulaz, Guy Centre de Recherches sur la Cognition Animale, UMR 5169, Bât 4R3, Université Paul Sabatier - CNRS, 118 Route de Narbonne, F-31062 Toulouse cedex 4, France.(S.G.); (C.J.); (J.G.); (R.J.); (A.G.); (G.T.)

General Biochemistry, Genetics and Molecular Biology

Artificial Intelligence