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SONAR|HES-SO regroupe les travaux de bachelor et master diffusables de plusieurs écoles de la HES-SO. Consultez cette page pour le détails.

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Texte intégral
Bachelor thesis

Télé-opération : servomécanismes maître-esclave

    2007

Mémoire de diplôme HES: Haute Ecole d'Ingénierie, 2007

logiciels (informatique)
matériel + hardware (informatique)
robots
servomoteurs + moteurs de commande (machines électriques)
transmission du signal + transmission des données (télécommunications)
French German Objectif Le projet consistait en la réalisation d’un système de téléopération ‘maître et esclave’ communiquant via le réseau Profibus. On propose de télé-manipuler un robot bilatéral à l’aide d’un joystick. Les données à transmettre de manière bidirectionnelle sont la position et le couple des moteurs. Le matériel utilisé sera le même que celui employé durant le projet de semestre. Résultats Le design choisis pour le robot a été inspiré de celui de la grue. Il est commandé par un joystick ou le retour de force a été réalisé à l’aide d’un moteur à courant continu sur un joystick industriel. Le système est enfin visualiser par un PC avec le logiciel Intouch. Ziel Das Ziel des Projekts war einer Telemanipulation Meister – Sklave zu realisieren. Sie tauschen die Informationen über ein Profibus Netzwerk aus. Die Informationen sind die Lage und das Drehmoment. Die Ausrüstung ist die gleiche wie beim Semester. Resultate Was für den Roboter gewählte Design ähnelt dem eines Krans. Er wird mit einen Joystick gesteuert. Man kann mit einem Motor das Drehmoment fühlen. Man kann das System auch sehen mit dem programm Intouch auf ein computer.
Language
  • French
Classification
Telecommunications
Notes
  • Haute Ecole d'Ingénierie Valais
  • Systèmes industriels - Systemtechnik
  • Power and Control
  • hesso:heivs
License
License undefined
Identifiers
  • RERO DOC 10775
Persistent URL
https://sonar.ch/hesso/documents/317590
Statistics
Document views: 44 File downloads:
  • Richard_5523109_TD.pdf: 109